Slange med superkrefter

Forsker Pål Liljebäck lærer roboten Anna Konda nye kunster og forsøker å få den til å tenke litt selv. Foto: NTNU Info/ Rune Petter Ness

Anna Konda er heldigvis ingen vanlig slange, men en robot med ti ledd av metall. Ideen til å bygge en slik robotslange oppstod da Anders Beitnes, en forsker fra SINTEF i Trondheim, satt i et møte med byens brannmenn.

Fjernstyrt robotslange

- Hvordan kan vi få bedre og sikrere utstyr for å slokke branner og redde mennesker i fremtiden? undret brannmennene.

Det var da Anders fikk en idé. Var det mulig å lage en fjernstyrt robotbrannslange som kunne sno seg alene inn i brennende hus og spyle vann på flammene?

Anna Konda

Tilbake i laboratoriet fikk han tak i forskere som kunne mye om roboter. De satte seg ned for å tenke sammen, og snart tok Anna Konda form i hodene deres: De ville bygge en robotslange som etterliknet bevegelsene til ekte slanger.

Klatre over hindringer

Uten hjul eller bein vil den kunne trenge inn i trange åpninger. Den skal klare å klatre over hindringer som kommer i dens vei. Og vann med høyt trykk inni slangen skal bevege leddene og erstatte musklene som finnes i levende slanger. Dessuten skal vannet brukes til å kjøle slangen ned når den blir for varm.

Testrobot

I fremtiden ser forskerne for seg at slangeroboten kan ta seg inn i brennende hus: FOTO: SINTEF

Med denne planen gikk de i gang med å bygge slangeroboten. Det var ikke lett. Først tre år senere er den første testroboten ferdig. Underveis i arbeidet har forskerne fått mange nye ideer om hva slangeroboter kan brukes til i fremtiden.

Redder liv

Med et kamera og en mikrofon i hodet vil redningsfolk kunne få kontakt med overlevende inni sammenraste hus, gruver og liknende. Siden slangen har med seg rent vann, kan den redde livet til mennesker som man ikke klarer å hente ut med en gang.

Ikke så smart

- Verken Anna Konda eller andre roboter er egentlig smarte, mener forsker Pål Liljebäck, som til daglig eksperimenterer med roboten. - De kan kun gjøre det vi har lært dem å gjøre, og fordi roboter er så nøyaktige, er det en del jobber de kan gjøre bedre enn oss mennesker.

Blir programmert

Men vi forsøker å programmere Anna Konda slik at hun blir i stand til å tenke litt selv. Inni et brennende hus vil hun kunne støte på hindringer vi ikke kan se fra utsiden. Da er det viktig at roboten selv klarer å finne ut hvordan den skal komme videre.

Publisert i Nysgjerrigper nr. 2/2006